[发明专利]仿尺蠖软体机器人在审
| 申请号： | 201811060396.3 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109176501A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 方记文;钟伟;王佳;李冲;赵忠 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B62D57/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿生学技术领域，具体地说，是一种仿尺蠖软体机器人，该仿尺蠖软体机器人可通过气动与形状记忆合金共同驱动，包括头部部件、躯干部件、尾部部件，头部部件与尾部部件设置在躯干部件的两端，躯干部件包括躯干本体和设置在躯干本体两端的头部安装模块和尾部安装模块，躯干本体为长条形规则形状，躯干本体的横截面为半圆形，躯干本体半圆外周设置有螺旋槽，头部安装模块与头部部件相连，尾部安装模块与尾部部件相连，躯干本体的长方形底部上设置有安装槽用来安装形状记忆金属。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干本体 安装模块 躯干部件 头部部件 尾部部件 软体 机器人 形状记忆合金 形状记忆金属 规则形状 人本发明 半圆 安装槽 长条形 螺旋槽 外周 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种仿尺蠖软体机器人，其特征在于，包括头部部件、躯干部件、尾部部件，所述头部部件与所述尾部部件设置在所述躯干部件的两端，所述躯干部件包括躯干本体和设置在躯干本体两端的头部安装模块和尾部安装模块，所述躯干本体为长条形规则形状，其横截面为半圆形，所述躯干本体半圆外周设置有螺旋槽，所述头部安装模块与所述头部部件相连，所述尾部安装模块与所述尾部部件相连，所述躯干本体的长方形底部上设置有安装槽用来安装形状记忆金属。
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