[发明专利]用于确定图像间的几何变换关系的方法和装置

摘要

本申请实施例公开了用于确定图像间的几何变换关系的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取第一图像和包括至少两个第二图像的第二图像集合；根据获取的第一图像中的三个不共线的像素点的坐标，生成目标矩阵；针对第二图像集合中的第二图像，获取该第二图像中与坐标集合中的坐标指示的像素点对应的像素点的坐标，得到对应坐标集合；根据对应坐标集合，生成与目标矩阵的列数匹配的目标列向量；将目标矩阵左乘目标列向量得到变换列向量；根据变换列向量确定第一图像和该第二图像的几何变换关系。该实施方式实现了在第一图像对应多个第二图像的场景下，通过预先生成目标矩阵，以加快求解第一图像与各个第二图像的几何变换关系的运算速度。

主权项

1.一种用于确定图像间的几何变换关系的方法，包括：获取第一图像和获取第二图像集合，其中，所述第二图像集合中包括至少两个第二图像；获取所述第一图像中的、三个不共线的像素点的坐标，得到坐标集合；根据所述坐标集合，生成目标矩阵；针对所述第二图像集合中的第二图像，获取该第二图像中与所述坐标集合中的坐标指示的像素点对应的像素点的坐标，得到对应坐标集合；根据所述对应坐标集合，生成与所述目标矩阵的列数匹配的目标列向量；将所述目标矩阵左乘所述目标列向量得到变换列向量；根据所述变换列向量确定所述第一图像和该第二图像的几何变换关系，其中，所述变换列向量中的元素表示第一图像和该第二图像的几何变换关系的几何变换参数。