[发明专利]大型储罐罐壁缺陷检测装置在审
| 申请号： | 201811060861.3 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109187733A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 杨怀玉;宋小春;李冬林 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G01N27/83 | 分类号： | G01N27/83 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种大型储罐罐壁缺陷检测装置，包括轴向行走机构和圆周行走机构；其中，所述轴向行走机构包括轴向驱动电机、两个轴向支撑板、两个轴向轴、至少两个轴向驱动轮以及检测装置。所述圆周行走机构包括圆周驱动电机、两个圆周支撑板、两个连接板、两个圆周轴、至少两个圆周驱动轮。所轴向行走机构安装在所述圆周行走机构内部，二者通过安装在所述连接板上的两个双向液压缸连接。所述轴向轴与所述圆周轴相互垂直。本发明可以在大型储罐罐壁上任意方向行进并进行检测，在行进过程中不需要人为干预行进方向，改变行走轨道，从而使得检测效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 大型储罐 罐壁 轴向 缺陷检测装置 圆周驱动 连接板 圆周轴 轴向轴 行进 轴向驱动电机 双向液压缸 轴向支撑板 检测装置 人为干预 行进过程 行走轨道 圆周支撑 轴向驱动 检测 电机 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种大型储罐罐壁缺陷检测装置，其特征在于：包括轴向行走机构和圆周行走机构；其中，所述轴向行走机构包括轴向驱动电机、两个轴向支撑板、两个轴向轴、至少两个轴向驱动轮以及检测装置，所述两个轴向轴安装在所述两个轴向支撑板之间并与所述轴向支撑板垂直，所述至少两个轴向驱动轮分别安装在所述两个轴向轴上，所述检测装置安装在所述两个轴向支撑板以及两个轴向轴之间，所述轴向驱动电机安装在其中一个所述轴向支撑板一端；所述圆周行走机构包括圆周驱动电机、两个圆周支撑板、两个连接板、两个圆周轴、至少两个圆周驱动轮，所述两个圆周轴安装在所述两个圆周支撑板之间并与所述圆周支撑板垂直，所述至少两个圆周驱动轮分别安装在所述两个圆周轴上，所述两个连接板安装在所述两个圆周支撑板以及两个圆周轴之间并与所述圆周支撑板垂直，所述圆周驱动电机安装在其中一个所述圆周支撑板一端；所轴向行走机构安装在所述圆周行走机构内部，二者通过安装在所述连接板上的两个双向液压缸连接；所述轴向轴与所述圆周轴相互垂直。
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