[发明专利]一种街景三维重建系统及方法、智能小车有效
| 申请号： | 201811061234.1 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109215122B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 刘欢;肖根福;刘伟方;欧阳春娟;谭云兰 | 申请（专利权）人： | 井冈山大学 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/45 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 包晓静 |
| 地址： | 343009 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于图像数据处理或产生技术领域，公开了一种街景三维重建系统及方法、智能小车，图像采集模块，用于通过摄像头采集图像；第一上位机，通过Wifi与图像采集模块连接，用于将摄像头采集的图像上传到后台计算机存储器中；第二上位机，用于摄像头调节条调节搭载摄像头的舵机，采集不同角度的图像。本发明克服了光照条件变化以及模糊所带来的不利影响，亦可表征不同尺度的图像灰度特征以及不同方向的图像纹理结构特征，这种特征融合的方法大大提高了特征点匹配的精度。与现有的利用航拍设备进行街景图像采集相比，本发明操作简单方便，硬件成本低，多特征融合方法提高了匹配的精度，进而提高了重建精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 街景 三维重建 系统 方法 智能 小车 | ||
【主权项】：
1.一种街景三维重建系统，其特征在于，所述街景三维重建系统包括：图像采集模块，用于通过摄像头采集图像；第一上位机，通过Wifi与图像采集模块连接，用于将摄像头采集的图像上传到后台计算机存储器中；第二上位机，用于摄像头调节条调节搭载摄像头的舵机，采集不同角度的图像。
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