[发明专利]一种狭长腔体的内膛轮廓测量方法

摘要

本发明公开了一种针对狭长腔体内膛轮廓测量方法，该方法实现了快速、准确地在线自动测量。同时该方法提供了一种光学基准校对方法，和一种轴向测距方法。通过全局基准校对系统获取测量装置和平行光束的相对夹角和相对横向位移，最终为整个系统提供全局准直校对方案；通过轴向测距系统获取测量装置和锥形光发生器的轴向距离，最终为整个系统提供轴向位移信息。本发明腔体内膛轮廓测量方法适用于测量火炮身管，电磁发射器身管，狭长管道等不同口径大小的腔体内膛轮廓。本发明提出的腔体内膛轮廓扫描方法，解决了狭长腔体内膛轮廓检测问题，且提供了一种更有效的基准测量方法和轴向位移测量。

主权项

1.一种狭长腔体的内膛轮廓测量方法，该方法包括如下步骤：步骤一、下达初始化指令、完成在线准直校对、电机初始化以及图像传感器初始化，并完成全局基准校对、图像传感测量和轴向测距系统的安装；步骤二、通过图像传感器获取打在腔体内膛表面上的激光图像；步骤三、利用全局基准校对系统获得图像传感器输出图像对应的装置姿态信息；步骤四、利用轴向测距系统获得图像传感器输出图像对应的内膛轴向位移信息，其中轴向是狭长腔体一端开头至另一端开口的方向；步骤五、图像传感测量系统前进一定距离，重复步骤二到四，依次获得一定范围内不同位置的内膛轮廓数据以及相应的姿态信息和轴向距离信息；步骤六、轴向测距系统步进一定距离，重复步骤二到五，获得整个狭长腔体内膛轮廓；步骤七、将存储的数据导出，并进行拟合还原，最终得到腔体内膛三维轮廓。