[发明专利]一种船舶航行灯照射角度的测量方法

摘要

本发明公开了一种船舶航行灯照射角度的测量方法，采用带摄像头的无人机进行测量并包括以下步骤：在无人机上安装红外灯，并保证摄像头和红外灯的照射角度相同；定位无人机在航行灯的上方为该航行灯的坐标；无人机飞行至距航行灯的设定距离处，并与航行灯的高度保持一致，再调整无人机的飞行角度，直到红外灯的光线打在航行灯的一边遮光板上，将该位置设为起始位置并记录坐标；规划无人机的飞行路线；无人机按照规划的飞行路线飞行，当摄像头无法观测到航行灯的灯光或者红外灯的光线照射在航行灯的另一边遮光板时，停止无人机并记录坐标；按照航行灯的坐标、起始位置的坐标和终止位置的坐标计算航行灯的照射角度。本发明便捷、节约并且测量准确。

主权项

1.一种船舶航行灯照射角度的测量方法，采用无人机进行测量，其特征在于，所述测量方法包括以下步骤：步骤一，开启被测船舶的航行灯，关闭被测船舶的其它船灯和码头灯；步骤二，在无人机上安装摄像头及红外灯，并保证摄像头的照射角度和红外灯的照射角度相同，接着试飞无人机，观测红外灯的光线照射点是否位于摄像头拍摄的正中位置；步骤三，定位无人机在被测船舶的航行灯的上方为该航行灯的坐标；步骤四，先操作无人机飞行至距航行灯的设定距离L处，并使无人机的高度与航行灯的高度保持一致，再调整无人机的飞行角度，直到无人机上的红外灯的光线打在航行灯的一边遮光板的边缘处，将该无人机的位置设为起始位置，并记录该起始位置的坐标；步骤五，按照航行灯规定的照射角度规划无人机的飞行路线，即以航行灯为圆心、以设定距离L为半径画圆，该圆即为无人机的飞行路线；步骤六，无人机按照规划的飞行路线飞行，在无人机飞行过程中应保持摄像头能观测到航行灯的灯光，并且红外灯的光线照射在航行灯上，当摄像头无法观测到航行灯的灯光或者红外灯的光线照射在航行灯的另一边遮光板时，停止无人机，将无人机的停止位置设为终止位置，并记录该终止位置的坐标；步骤七，按照航行灯的坐标、无人机的起始位置的坐标和无人机的终止位置的坐标计算航行灯的照射角度。