[发明专利]一种利用自动化中缩系统加工空调连接管坯的实现方法

摘要

本发明公开了一种利用自动化中缩系统加工空调连接管坯的实现方法，包括以下步骤：S1.将空调连接管坯依次平铺排列于倾斜设置的一组相对的管坯挡板件（5）上，通过控制箱（1）控制管坯挡板件（5）下端的薄型气缸组，使得空调连接管坯有序滑落至托盘（9）和/或承载轮（10）上；通过气缸件（11）动作并带动主动轮（12）下压，使其与承载轮相适配，经主动轮转动从而带动空调连接管坯前进；S2.对空调连接管坯进行中缩位置精确校正，对空调连接管坯进行中缩挤压成型；S3.当退回的半成品空调连接管料接触到接地开关（25），气缸机构（8）下行，半成品空调连接管料碰到挡料架（21），使其沿挡料架滑落。本发明能够自动完成上料、中缩、下料操作。

主权项

1.一种利用自动化中缩系统加工空调连接管坯的实现方法，其特征在于：该实现方法包括以下步骤：S1.自动上料，将空调连接管坯依次平铺排列于倾斜设置的一组相对的管坯挡板件（5）上，通过控制箱（1）控制管坯挡板件（5）下端的薄型气缸组，所述薄型气缸组包括垂直于管坯挡板件（5）所在倾斜平面的第一薄型气缸（6）以及与空调连接管坯同轴方向设置的第二薄型气缸（7），第一薄型气缸（6）的气缸杆伸出以阻止第一根空调连接管坯滑落，第二薄型气缸（7）使其气缸杆伸进第二根空调连接管坯两端内以挡住后面的空调连接管坯下滑，当控制第一薄型气缸（6）、第二薄型气缸（7）配合操作，经第一薄型气缸（6）将其气缸杆缩回以使第一根空调连接管坯下滑并落至托盘（9）和/或承载轮（10）上，同时，保持第二薄型气缸（7）的气缸杆伸进第二根空调连接管坯两端内以挡住后面的空调连接管坯下滑；再控制第一薄型气缸（6）的气缸杆伸出，同时第二薄型气缸（7）的气缸杆缩回，第二根空调连接管坯滑落至第一薄型气缸（6）的气缸杆处，并由第一薄型气缸（6）的气缸杆阻止其继续滑落，此时，第二薄型气缸（7）的气缸杆再次伸进第三根空调连接管坯两端内以挡住后面的空调连接管坯下滑，待第一根空调连接管坯完成中缩及下料工序后，重复上述步骤并依次类推，从而使得空调连接管坯有序滑落至托盘（9）和/或承载轮（10）上；通过气缸件（11）动作并带动主动轮（12）下压，使其与承载有空调连接管坯的承载轮（10）相适配，经主动轮（12）转动从而带动空调连接管坯前进，使得空调连接管坯进行自动上料；S2.自动中缩，对空调连接管坯进行中缩位置精确校正并夹紧空调连接管坯：进行上料的空调连接管坯适配地套接于细长芯棒（15‑8）上，当空调连接管坯沿细长芯棒轴向方向运动并碰至预设的接近式限位开关（24）处，空调连接管坯撞击触压式开关本体（24‑1），弹性件（24‑2）受力压缩，使得触压式开关本体（24‑1）与限位开关导体（24‑3）接触从而形成导电通路，发出信号使得空调连接管坯自动控制进料量以确保加工空调连接管坯中缩位置的精准度，从而校正空调连接管坯准确的中缩位置，空调连接管坯的中缩位置位于卡盘旋转挤压机构（18）上的三个径向活动卡爪座（18‑4）的挤压结构（18‑5）延长线的中心位置，再通过夹具装置（19）的气压元件（19‑2）带动上模夹（19‑3）向下运动并与下模夹（19‑4）配合将空调连接管坯夹紧；对空调连接管坯进行中缩挤压成型：通过电机（17‑2）使电机轴（17‑5）经传动皮带组件（17‑3）与传动主轴（17‑4）传动相连，从而该传动主轴（17‑4）进行轴向旋转运动，并带动卡盘旋转挤压机构（18）保持旋转运动，再通过驱动元件（15‑1）带动滚珠丝杆（15‑2）运动，且该活动支承座（15‑4）通过滚珠丝杆（15‑2）于导轨（15‑3）保持往复运动并使得拉杆（15‑7）进行轴向进退，拉杆（15‑7）贯穿于传动主轴（17‑4）内，且与套筒（18‑2）相连接，该套筒（18‑2）外侧设有曲柄构件（18‑3），套筒（18‑2）随拉杆（15‑7）的轴向进退从而进行往复运动，同时带动曲柄构件（18‑3）运动并使得径向活动卡爪座（18‑4）沿卡盘本体（18‑1）径向移动，又因为卡盘旋转挤压机构（18）保持旋转运动，从而实现径向活动卡爪座（18‑4）的挤压结构（18‑5）随卡盘旋转挤压机构旋转并沿卡盘本体（18‑1）径向移动对空调连接管坯进行中缩挤压成型，得到半成品空调连接管料；S3.自动下料，经主动轮（12）转动从而带动加工后的半成品空调连接管料后退，当退回的半成品空调连接管料接触到接地开关（25），气缸机构（8）下行，半成品空调连接管料碰到挡料架（21），使得半成品空调连接管料沿挡料架（21）滑落至设置于管坯搁置架（2）下侧的料槽（22）内，实现自动下料。