[发明专利]一种超薄型行星减速机在审
申请号: | 201811062584.X | 申请日: | 2018-09-12 |
公开(公告)号: | CN108843750A | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 张慧明;吴俊峰 | 申请(专利权)人: | 浙江大学昆山创新中心 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/029;F16H57/08 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杜丹盛 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种超薄型行星减速机,其结构紧凑,体积小,安装方便,成本低。其包括齿圈,所述齿圈的内环面的中部环壁上设置有内凸的内齿圈,所述齿圈的厚度方向的内腔的两端分别布置有行星架第一盘、行星架第二盘,所述行星架第一盘、行星架第二盘的相向空间之间形成有行星轮安装腔,若干行星轮环布于所述行星轮安装腔布置,每个所述行星轮的相对于所述齿圈的中心轴的径向外部啮合连接所述内齿圈上的齿,其还包括有太阳轮,所述太阳轮的外圈齿对应啮合连接环布的所述行星轮的相对于齿圈的中心的径向内部齿,所述行星架第一盘、行星架第二盘的对应内环面分别内凹形成有轴承安装内凹环腔。 | ||
搜索关键词: | 行星架 行星轮 齿圈 行星减速机 啮合连接 安装腔 超薄型 内齿圈 太阳轮 环布 安装方便 径向内部 径向外部 相向空间 轴承安装 内凹环 内环面 体积小 外圈齿 中心轴 环壁 内凹 内环 内腔 内凸 | ||
【主权项】:
1.一种超薄型行星减速机,其特征在于:其包括齿圈,所述齿圈的内环面的中部环壁上设置有内凸的内齿圈,所述齿圈的厚度方向的内腔的两端分别布置有行星架第一盘、行星架第二盘,所述行星架第一盘、行星架第二盘的相向空间之间形成有行星轮安装腔,若干行星轮环布于所述行星轮安装腔布置,每个所述行星轮的相对于所述齿圈的中心轴的径向外部啮合连接所述内齿圈上的齿,其还包括有太阳轮,所述太阳轮的外圈齿对应啮合连接环布的所述行星轮的相对于齿圈的中心的径向内部齿,所述行星架第一盘、行星架第二盘的对应内环面分别内凹形成有轴承安装内凹环腔,对应的轴承的内圈分别套装于对应的所述轴承安装内凹环腔,所述轴承的外圈分别紧贴所述齿圈的对应位置内环壁、齿圈的中心止挡环的对应端面布置,所述行星架第一盘、行星架第二盘的对应外环面和对应位置的齿圈的内环壁间布置有OED旋转密封件,所述太阳轮套装于太阳轮轴,所述行星架第一盘、行星架第二盘之间通过轴向螺钉固接连接。
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