[发明专利]工业机器人安全保护装置及其工作方法、工业机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 201811062716.9 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109079793A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 魏佳欣;刘新卫;刘旭;钟成堡;胡飞鹏;赵航;邓绍熙;雷俊松 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永协 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人安全保护装置及其工作方法、工业机器人及其工作方法，该电路包括主控电路、安全模块电路、动力电开关和断电检测电路，主控电路用于获取到外部危险信号时向动力电开关发送第一开关控制信号并向安全模块电路发送反馈信号；断电检测电路用于获取机器人驱动电路的供电信号并将供电信号发送至安全模块电路；安全模块电路用于在主控电路向动力电开关发送第一开关控制信号后，若根据供电信号和反馈信号判断机器人驱动电路未在第一预设时间内断电，则向动力电开关发送第二开关控制信号；动力电开关用于根据第一开关控制信号或第二开关控制信号断开机器人驱动电路的电源。本发明可提高机器人工作过程的安全性及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 动力电 工业机器人 安全模块 电路 发送 机器人 第一开关 供电信号 控制信号 驱动电路 主控电路 安全保护装置 断电检测电路 开关控制信号 反馈信号 危险信号 断开 预设 断电 电源 外部 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人安全保护装置，其特征在于，包括主控电路、安全模块电路、动力电开关和断电检测电路，所述主控电路分别与所述安全模块电路和所述动力电开关电连接，所述安全模块电路分别与所述动力电开关和所述断电检测电路电连接；所述主控电路用于获取到外部危险信号时向所述动力电开关发送第一开关控制信号并向所述安全模块电路发送反馈信号；所述断电检测电路用于获取机器人驱动电路的供电信号并将所述供电信号发送至所述安全模块电路；所述安全模块电路用于在所述主控电路向所述动力电开关发送第一开关控制信号后，若根据所述供电信号和所述反馈信号判断所述机器人驱动电路未在第一预设时间内断电，则向所述动力电开关发送第二开关控制信号；所述动力电开关用于根据所述第一开关控制信号或所述第二开关控制信号断开所述机器人驱动电路的电源。
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