[发明专利]一种霍尔传感器批量快速检测与校准系统及其通讯方法与应用

摘要

一种霍尔传感器批量快速检测与校准系统，包括：霍尔传感器批量检测板、霍尔传感器批量测量装置和用于对检测数据进行处理的计算机；所述霍尔传感器批量检测板用于对批量霍尔传感器进行并联电路连接；所述霍尔传感器批量测量装置包括集成连接的：双端电源单元、标准源输出单元和数据采集单元。本发明可以对霍尔传感器批量快速检测与校准，大大提高传感器生产效率，降低单只传感器人力成本，检测时的一致性好，无人工干预误差。本发明能够实现双端电源上电误差在ms级，有效避免双端供电的霍尔传感器上电过程中产生的磁偏差。本发明实现通讯的实时性高，继承了CAN总线固有特性，具有天然的冲突检测和优先级分配功能。

主权项

1.一种霍尔传感器批量快速检测与校准系统中的通讯方法，其中，所述霍尔传感器批量快速检测与校准系统，包括：/n霍尔传感器批量检测板、霍尔传感器批量测量装置和用于对检测数据进行处理的计算机；/n所述霍尔传感器批量检测板用于对批量霍尔传感器进行并联电路连接；/n所述霍尔传感器批量测量装置包括集成连接的：双端电源单元、标准源输出单元和数据采集单元；/n所述双端电源单元为进行同时上电或间隔上电的正、负电源；所述标准源输出单元给待测霍尔传感器提供标准源输出；通过霍尔传感器批量检测板分别对每个所述霍尔传感器分别进行正负电源输入和标准源输入，然后由所述数据采集单元分别针对霍尔传感器的信号输出进行实时采集；/n所述计算机通过控制总线分别对双端电源单元和标准源输出单元进行控制，所述数据采集单元通过控制总线向所述计算机传输霍尔传感器的输出信号；/n所述双端电源单元包括正电源、正电源接通继电器、负电源和负电源接通继电器；正电源的负极与负电源的正极相连，所述正电源的正极通过正电源接通继电器与所述霍尔传感器相连，所述负电源的负极通过负电源接通继电器与所述霍尔传感器相连；/n其特征在于，该通讯方法包括：/n设备间的通讯协议运行在所述霍尔传感器批量测量装置和计算机之间的通讯总线上，以实现所述系统中各个单元在应用软件的控制下协调工作：控制双端电源单元同步切换、控制对霍尔传感器的输出信号进行批量自动采集；/n所述系统中的计算机为主机，所述系统中的从机为霍尔传感器批量检测板、霍尔传感器批量测量装置，进一步还具体涉及到所述双端电源单元、标准源输出单元和数据采集单元；/n所述通讯协议按以下流程执行：/n当主机向从机发送通讯命令时，所述通讯命令按地址码对应控制不同的从机按功能码执行对应的功能；其中，当从机对循环冗余校验码(CRC码)无误，则从机执行相应任务，并将地址码、功能码、CRC码、执行结果返回给主机；当从机对循环冗余校验码(CRC码)出错，则不返回任何信息；/n该通讯方法包括：所述通讯协议使用CAN总线扩展数据帧进行设计，设计方法如下：/n1)对CAN扩展帧分区/n将CAN总线扩展数据帧划分为帧ID部分和帧数据部分；所述帧ID部分，用于设备地址码和功能码；所述帧数据部分，用于协议数据区；/n2)设备地址码分配/n每个设备具有唯一的地址码，通过吻合地址码的从机收到响应后回送信息，/n其中，广播地址，所有从机均响应；/n组播地址，0x1-0xE地址均响应，特定一组从机响应；/n从机地址，主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址；/n3)功能码定义/n所述功能码作为主机请求发送，通过功能码控制从机执行对应的功能动作；作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送的功能码一致时，表明从机已响应主机控制的功能动作；/n4)数据区调用/n数据区使用CAN扩展帧的数据区，及第6字节到13字节，共计8个字节数据。/n