[发明专利]一种水下机器人的水密舵机装置在审
| 申请号： | 201811063085.2 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109229318A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 褚振忠;张轩;朱大奇;黄铭;魏亚丽;程学龙 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B63G8/20 | 分类号： | B63G8/20 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下机器人的水密舵机装置，所述装置包括：动力机构，用于与舵轴机构相连，推动所述舵轴机构的转动；舵轴机构，用于与所述动力机构相连，接收所述动力机构的驱动力进行转动；监测机构，用于与所述舵轴机构相连，获取所述舵轴机构的舵角反馈值；固定机构，用于固定所述动力机构、所述舵轴机构和所述监测机构。应用本发明的实施例，本发明装置能够安装于小型水下机器人有限的空间中，具有小型化、模块化、高精度特点，适用于小深度作业的水下机器人舵叶转动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轴 动力机构 水下机器人 舵机装置 监测机构 水密 转动 小型水下机器人 舵角反馈 固定机构 深度作业 转动控制 模块化 驱动力 舵叶 应用 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人的水密舵机装置，其特征在于，所述装置包括：动力机构，用于与舵轴机构相连，推动所述舵轴机构的转动；舵轴机构，用于与所述动力机构相连，接收所述动力机构的驱动力进行转动；监测机构，用于与所述舵轴机构相连，获取所述舵轴机构的舵角反馈值；固定机构，用于固定所述动力机构、所述舵轴机构和所述监测机构。
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