[发明专利]一种用于输送工件的机械手系统及工件输送设备在审
| 申请号： | 201811063580.3 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109264363A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李秀宇;张蕾 | 申请（专利权）人： | 青岛铭宇智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械自动化技术领域，尤其是一种用于输送工件的机械手系统及工件输送设备，包括机架，设置于机架上的底座，所述底座上设有用于抓取工件的机械手，用于将工件送至机械手的推送装置，在机架上设有用于驱动底座带动机械手沿机架工作方向运动的运行机构，所述运行机构包括用于驱动底座的驱动装置，以及滚动组件，所述滚动组件包括沿机架工作方向铺设的齿条，以及与齿条适配的，且沿齿条方向运行的齿轮，本发明传动稳定性好，精度强，运行持久，不易断裂，且可根据实际工作需要，扩充多个机械手，抓取牢固，有效提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 抓取 工件输送设备 机械手系统 滚动组件 驱动底座 输送工件 运行机构 齿条 底座 传动稳定性 机械自动化 齿条方向 工作效率 驱动装置 推送装置 齿轮 适配 断裂 铺设 | ||
【主权项】：
1.一种用于输送工件的机械手系统，包括机架，设置于机架上的底座，其特征在于，所述底座上设有用于抓取工件的机械手，用于将工件送至机械手的推送装置，在机架上设有用于驱动底座带动机械手沿机架工作方向运动的运行机构，所述运行机构包括用于驱动底座的驱动装置，以及滚动组件，所述滚动组件包括沿机架工作方向铺设的齿条，以及与齿条适配的，且沿齿条方向运行的齿轮。
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