[发明专利]一种以架空地线为轨道的巡线机器人在审
| 申请号： | 201811064351.3 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110896198A | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 贾俊;王文斐;李勇 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;江苏迪伦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210024 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种以架空地线为轨道的巡线机器人，包括巡线车、轨道和钢缆，所述巡线车包括车体、前主动轮、后主动轮、夹紧轮和弹簧机构，所述前主动轮、后主动轮和夹紧轮安装在车体上；采用机械结构进行定位和运动，通过设计能够同时在钢缆和轨道上行驶的轮子，借助轨道端头的斜面、轮子的特殊形状和夹紧轮的弹簧机构相互配合实现巡线装置从钢缆到导轨的过渡三轮夹紧机构保证了巡线装置在钢缆上安全行驶，摒弃了复杂仿生机械臂。本装置结构简单、可靠性高、体积小、重量轻，方便安装、拆卸和维护，适用于大规模生产实践。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 地线 轨道 机器人 | ||
【主权项】：
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