[发明专利]一种果蔬筛选机

摘要

本发明属于机械技术领域，旨在解决现有果蔬筛选机无法根据果蔬表观进行筛选分类的问题，公开了一种果蔬筛选机，包括输送机构、图像采集装置、果蔬翻动机构、多个分选通道、顶出装置及中央控制系统，中央控制系统包括一智能识别模块，输送机构包括多个输送单元，每个输送单元内运载单个果蔬，顶出装置包括与多个通道相对应的多个顶出组，输送单元运动至图像采集装置下方时，果蔬转动机构驱动输送单元内的果蔬转动，图像采集装置对果蔬进行图像采集并将所采集的图像信息发送至智能识别模块进行识别，中央控制系统根据识别结果对各输送单元内的果蔬进行分类并根据分类结果控制相应的顶出单元作出延时顶出动作，进而将果蔬筛选分类，提高了生产效率。

主权项

1.一种果蔬筛选机，其特征在于，包括：输送机构，包括输送带，所述输送带包括多个输送组，各输送组包括多个输送单元，每个输送单元运载单个果蔬；图像采集装置，位于所述输送带上方；果蔬翻动机构，位于所述图像采集装置下方；分选系统，包括顶出装置和多个分选通道，各所述分选通道用于输送不同类别的果蔬，所述顶出装置包括与所述多个分选通道相对应的多个顶出组，各顶出组包括与所述多个输送单元相对应的多个顶出单元；中央控制系统，与所述输送机构、图像采集装置和分选系统电性连接并包括一智能识别模块；所述图像采集装置和所述顶出装置按所述输送带的输送方向前后排列，所述输送单元运动至所述图像采集装置下方时，所述果蔬翻动机构驱使果蔬在所述输送单元内转动，所述图像采集装置对所述果蔬进行图像采集并将所采集的图像信息发送至所述智能识别模块，所述智能识别模块根据所述图像信息对果蔬进行识别和分类，所述中央控制系统根据所述分类结果控制相应顶出组内的对应顶出单元作出延时顶出动作，所述输送单元运动至对应的顶出单元上方时，所述顶出单元将所述输送单元内的果蔬顶入所述相应的分选通道内。