[发明专利]一种三维物体几何特征提取方法及系统有效

专利信息
申请号: 201811064686.5 申请日: 2018-09-12
公开(公告)号: CN109359534B 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 曲海平;刘士新 申请(专利权)人: 鲁东大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 王莹;吴欢燕
地址: 264025 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明实施例提供了一种三维物体几何特征提取方法及系统,包括:根据目标三维物体的骨架曲线,获取所述骨架曲线的骨干和所述骨干一侧的节点;将所述骨干到所述骨干一侧的节点所包含的区域进行体素化得到体素化矩阵;将所述体素化矩阵输入训练好的基于超限学习机的卷积自动编码机网络,输出所述目标三维物体的几何特征。通过引入骨架曲线并仅对骨架曲线一侧的节点进行体素化,减少了基于超限学习机的卷积自动编码机网络中卷积神经网络阶段的卷积核数量,提取速度得到有效提高,同时提高了特征提取的准确度。
搜索关键词: 一种 三维 物体 几何 特征 提取 方法 系统
【主权项】:
1.一种三维物体几何特征提取方法,其特征在于,包括:根据目标三维物体的骨架曲线,获取所述骨架曲线的骨干和所述骨干一侧的节点;将所述骨干到所述骨干一侧的节点所包含的区域进行体素化得到体素化矩阵;将所述体素化矩阵输入训练好的基于超限学习机的卷积自动编码机网络,输出所述目标三维物体的几何特征。
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