[发明专利]矿用挖掘机起重臂位姿检测装置及控制方法有效
| 申请号： | 201811065916.X | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109183896B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 乔建强;刘晓星;张宇;杜建民;赵腾云;范喜斌;职彦;吉梦兰;马兵;李芬;岳海峰;潘丽珍;薛春兰 | 申请（专利权）人： | 太原重工股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文;苗丽娟 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿用挖掘机起重臂位姿检测装置及控制方法。该检测装置包括钢丝绳、导向轮、配重块和拉线开关；钢丝绳一端连接起重臂的上侧壁，另一端跨过导向轮并连接配重块上端，钢丝绳跨过导向轮的两段成90°夹角，导向轮固定安装在挖掘机上，配重块下端连接拉线开关，配重块可沿竖直方向移动，拉线开关固定安装在挖掘机上，拉线开关与配重块下端连接，用于测量配重块在竖直方向上的移动距离。本发明的矿用挖掘机起重臂位姿检测装置及控制方法不但能够实现起重臂在被顶起后的软着陆，还能有效地减少起重臂被顶起的次数和幅度，避免起重臂、绷绳及其他机械结构受损。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 重臂 检测 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种矿用挖掘机起重臂位姿检测装置，所述检测装置用于实时检测挖掘机的起重臂(G3)的旋转角度，其特征在于，所述检测装置包括：钢丝绳(1)、导向轮(2)、配重块(3)和拉线开关(4)；所述钢丝绳(1)一端连接所述起重臂(G3)的上侧壁，另一端跨过所述导向轮(2)并连接所述配重块(3)上端，所述钢丝绳(1)跨过所述导向轮(2)的两段成90°夹角；所述导向轮(2)固定安装在所述挖掘机上；所述配重块(3)下端连接所述拉线开关(4)，所述配重块(3)可沿竖直方向移动；所述拉线开关(4)固定安装在所述挖掘机上，所述拉线开关(4)与所述配重块(3)下端连接，用于测量所述配重块(3)在竖直方向上的移动距离。
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