[发明专利]一种基于Kinect传感器的人体上肢康复训练及动作辅助系统在审
| 申请号： | 201811065977.6 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109223441A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 谢小鹏;宗驰航 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Kinect传感器的人体上肢康复训练及动作辅助系统，包括人体运动识别系统、外骨骼装置和控制箱；人体运动识别系统包括依次连接的传感器模块、数据收集模块、数据缓存模块、微处理器和数模转换器；外骨骼装置为双臂提供三自由度辅助运动，其包括马达及编码器；控制箱包括互相连接的I/O模块和处理器芯片，所述处理器芯片连接远程控制电脑。本系统使用传感器模块进行人机交互，并利用外骨骼装置实现上肢运动的辅助以及康复功能。针对具有上肢功能障碍，通过传感器模块检测患者上肢的运动信息，通过辨别人体骨骼及上肢的角度决定上肢的运动趋势，能够对肩关节屈曲/伸展、外展/内收和肘关节的屈曲/伸展三个自由度进行辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器模块 外骨骼装置 动作辅助系统 人体运动识别 处理器芯片 康复训练 人体上肢 上肢 控制箱 传感器 伸展 上肢功能障碍 数据缓存模块 数据收集模块 远程控制电脑 肩关节屈曲 微处理器 辅助运动 互相连接 患者上肢 角度决定 康复功能 模转换器 人机交互 人体骨骼 三自由度 上肢运动 依次连接 运动趋势 运动信息 编码器 肘关节 内收 屈曲 马达 双臂 辨别 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于Kinect传感器的人体上肢康复训练及动作辅助系统，其特征在于：包括人体运动识别系统、外骨骼装置和控制箱；所述人体运动识别系统包括依次连接的传感器模块、数据收集模块、数据缓存模块、微处理器和数模转换器；所述外骨骼装置为双臂提供三自由度辅助运动，其包括马达及编码器；所述控制箱包括互相连接的I/O模块和处理器芯片，所述处理器芯片连接远程控制电脑；所述I/O模块包括AD板、计数板和DA板；所述数模转换器连接AD板；所述编码器连接计数板；所述DA板通过马达驱动器连接马达。
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