[发明专利]一种环保智能化机器人

摘要

本发明公开了一种环保智能化机器人，包括机架和设于机架上的厢体，所述厢体上设有开门装置，所述开门装置包括门体和设于门体一侧的导轨，所述导轨竖向设置，所述导轨上端转动安装有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮固定连接有第一门体安装板，所述第一不完全齿轮啮合连接第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮固定连接第一连杆，所述第一连杆转动连接第二连杆，所述第二连杆的一端固定设有第三不完全齿轮，所述导轨上设有竖向设置的导滑槽。本发明的开门装置结构设计合理，开合角度大，开启后还可起到挡雨、遮阳的功效，具有实用性。

主权项

1.一种环保智能化机器人，包括机架和设于机架上的厢体，其特征在于，所述厢体上设有开门装置，所述开门装置包括门体和设于门体一侧的导轨，所述导轨竖向设置，所述导轨上端转动安装有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮固定连接有第一门体安装板，所述第一不完全齿轮啮合连接第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮固定连接第一连杆，所述第一连杆转动连接第二连杆，所述第二连杆的一端固定设有第三不完全齿轮，所述导轨上设有竖向设置的导滑槽，所述导滑槽内从上至下依次滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第三不完全齿轮转动于第一滑块上，所述第三不完全齿轮还固定连接第二门体安装板，所述第一滑块上还转动设有第四不完全齿轮，所述第三不完全齿轮啮合于第四不完全齿轮，所述第四不完全齿轮固定连接第三连杆，所述第三连杆的外端转动连接第四连杆，所述第四连杆的一端转动连接于第二滑块上，所述第四连杆的一端还固定设有第三门体安装板，所述第一、第二、第三门体安装板上均安装有一所述门体，三个所述门体平行设置，所述第一、第二、第三、第四连杆位于导滑槽的一侧，所述第一、第二、第三门体安装板位于导滑槽的另一侧；所述机架上还设有搬运装置，所述搬运装置包括安装板、第二电机、第一轴承、第一齿轮、转动杆、转接轴、第二齿轮、第一放置板、滑轨、第一电动推杆、第一连杆、第二滑块、安装箱、第二连杆、第二电动推杆、第二放置板和夹持部，所述安装板上设有所述第二电机，所述第二电机顶部设有所述转接轴，所述转接轴上端设有所述第一轴承，所述转接轴中部设有所述第一齿轮，所述第一轴承外侧壁上设有所述第一放置板，所述第一放置板底部一侧设有所述转动杆，所述转动杆下端设有所述第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一放置板顶部设有所述滑轨与第一电动推杆，所述滑轨上配合设有第二滑块，所述第一电动推杆用以驱动第二滑块沿滑轨运动，所述第二滑块一侧上下对称设有所述第一连杆，所述第一连杆另一端设有所述安装箱，所述安装箱内底部铰接有所述第二电动推杆，所述第二电动推杆上端铰接有所述第二连杆，所述第二连杆中部与安装箱一侧壁相铰接，所述第二连杆另一端设有所述第二放置板，所述第二放置板上设有所述夹持部。