[发明专利]一种清扫太阳能板的机器人在审
| 申请号： | 201811066037.9 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109262579A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 郝金玉;刘效东;姬永福;夏际先;黄志军;郭宜勇;马尚;程红旗;张振法;迟庆华;居宏波 | 申请（专利权）人： | 大唐苏州热电有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 熊蒙 |
| 地址： | 215214 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，具体地说，涉及一种清扫太阳能板的机器人，包括机器人本体以及设置于机器人本体上的平面行走机构和爬坡机构，平面行走机构用于带动机器人本体在太阳能板上移动，所述爬坡机构用于辅助机器人本体爬坡。本发明的有益效果为通过设置爬坡机构辅助平面行走机构爬坡，防止行走机构出现打滑现象，使机器人从较低的太阳能板爬升到较高的太阳能板上，实现机器人在具有一定高度差的相邻两太阳能板间的跨越。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能板 行走机构 机器人本体 爬坡机构 机器人 爬坡 清扫 辅助机器人 机器人领域 打滑现象 辅助平面 人本发明 爬升 高度差 上移动 | ||
【主权项】：
1.一种清扫太阳能板的机器人，其特征在于，包括机器人本体以及设置于机器人本体上的平面行走机构和爬坡机构，平面行走机构用于带动机器人本体在太阳能板上移动，所述爬坡机构用于辅助机器人本体爬坡。
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