[发明专利]一种节能环保智能型机器人

摘要

本发明公开了一种节能环保智能型机器人，包括机架和设于机架上的厢体，所述厢体上设有开门装置，所述开门装置包括门体和设于门体一侧的导轨，所述导轨竖向设置，所述导轨上端转动安装有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮固定连接有第一门体安装板，所述第一不完全齿轮啮合连接第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮固定连接第一连杆，所述第一连杆转动连接第二连杆，所述第二连杆的一端固定设有第三不完全齿轮，所述导轨上设有竖向设置的导滑槽。本发明的开门装置结构设计合理，开合角度大，开启后还可起到挡雨、遮阳的功效，具有实用性。

主权项

1.一种节能环保智能型机器人，包括机架和设于机架上的厢体，其特征在于，所述厢体上设有开门装置，所述开门装置包括门体和设于门体一侧的导轨，所述导轨竖向设置，所述导轨上端转动安装有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮固定连接有第一门体安装板，所述第一不完全齿轮啮合连接第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮固定连接第一连杆，所述第一连杆转动连接第二连杆，所述第二连杆的一端固定设有第三不完全齿轮，所述导轨上设有竖向设置的导滑槽，所述导滑槽内从上至下依次滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第三不完全齿轮转动于第一滑块上，所述第三不完全齿轮还固定连接第二门体安装板，所述第一滑块上还转动设有第四不完全齿轮，所述第三不完全齿轮啮合于第四不完全齿轮，所述第四不完全齿轮固定连接第三连杆，所述第三连杆的外端转动连接第四连杆，所述第四连杆的一端转动连接于第二滑块上，所述第四连杆的一端还固定设有第三门体安装板，所述第一、第二、第三门体安装板上均安装有一所述门体，三个所述门体平行设置，所述第一、第二、第三、第四连杆位于导滑槽的一侧，所述第一、第二、第三门体安装板位于导滑槽的另一侧；所述机架上还设有机械手，所述机械手包括第二支撑杆、第二转轴、初级臂、次级臂、液压杆和爪体，所述第二支撑杆竖直设置于机架上，所述初级臂水平设置，所述第二转轴连接第二支撑杆和初级臂，所述次级臂竖直设置，所述液压杆连接初级臂和次级臂，所述爪体与次级臂相连。