[发明专利]磁性全向轮在审
| 申请号： | 201811066352.1 | 申请日： | 2014-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN109249751A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | B.帕罗特;P.卡拉斯科扎尼尼;A.奥塔;F.阿布德拉蒂夫;H.特里吉 | 申请（专利权）人： | 沙特阿拉伯石油公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B19/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 沙特阿*** | 国省代码： | 沙特阿拉伯;SA |
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| 摘要： | 提供了一种用于横过表面的多向轮，其包括至少一个轮毂。所述轮毂限定旋转的第一轴向方向。多个滚子围绕轮毂的外侧圆周布置。滚子被安装用于沿第二轴向方向旋转，该第二轴向方向与第一轴向方向成一角度。轮子包括安装到轮毂的至少一个磁体。轮毂由可磁诱导的材料制成，该材料使所述至少一个磁体的磁通朝向被横过的表面集中。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 第二轴 第一轴 滚子 方向旋转 外侧圆周 磁诱导 全向轮 磁通 多向 轮子 | ||
【主权项】：
1.一种用于横过表面的多向轮，包括：轮毂，其具有旋转的第一轴向方向；多个滚子，其围绕所述轮毂的外侧圆周布置，所述滚子被安装用于沿第二轴向方向旋转，该第二轴向方向与第一轴向方向成一角度；以及至少一个磁体，其安装至所述轮毂，其中，所述轮毂采用可磁诱导的材料制成，所述轮毂的尺寸、形状和位置被确定以使所述至少一个磁体的磁通朝向被横过的表面集中，并且由此增大在所述多向轮和所述表面之间的吸引力。
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