[发明专利]一种光伏跟踪系统误差的自校正方法及系统有效
| 申请号： | 201811067026.2 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109164834B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 徐飞;李永军 | 申请（专利权）人： | 安徽尚特杰电力技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05B23/02 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 金宇平 |
| 地址： | 239300 安徽省滁州市天*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种光伏跟踪系统误差的自校正方法：S1、在光伏跟踪系统处于工作时间、当前日期内未进行数据校验操作时执行S2；S2、获取光伏跟踪系统中转动组件的初始角度θ |
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| 搜索关键词： | 一种 跟踪 系统误差 校正 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种光伏跟踪系统误差的自校正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、判断光伏跟踪系统中当前时钟芯片时间是否处于工作时间，若是，判读当前日期内是否已进行数据校验操作，若否，执行S2；S2、获取光伏跟踪系统中转动组件的初始角度θ0，驱动电机正向转动t1时间后，记录第一霍尔脉冲数N1、第一角度θ1，再驱动电机反向转动t2时间后，记录第二霍尔脉冲数N2、第二角度θ2；S3、基于初始角度θ0、第一霍尔脉冲数N1、第一角度θ1、第二霍尔脉冲数N2、第二角度θ2计算出比例系数P1和P2；S4、将上述比例系数P1和P2作为校验系数进行存储，并标记当前日期内已完成数据校验操作；S5、在光伏跟踪系统运行时，基于上述校验系数计算霍尔脉冲数，并结合光伏跟踪系统中转动组件的当前角度与预设最佳入射角的比较结果控制电机转动以及调整电机转动方向；其中，t1、t2均为预设值。
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