[发明专利]一种检测轨迹偏离的方法在审
| 申请号： | 201811067073.7 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109443370A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王祥;刘佳宁;张利岩;孙重阳 | 申请（专利权）人： | 中通国脉物联科技南京有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 马晓辉 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种检测轨迹偏离的方法，现有网约车在行驶过程中是否按照规划路线的判断通过GPS定位无法做出正确的判断。为了解决以上问题，一种检测轨迹偏离的方法，包括以下步骤：第一步：实时选取相邻的坐标点A点和B点，和A点和B点直线设为线路L，第二步：计算车辆的实时位置P到线路L的每个线段的最近距离集合，找出集合中的最小值；第三步：将最小值和设定的阈值比较，如果大于设定的阈值，则判定偏离轨迹，如果小于设定的阈值，则判定没有偏离轨迹。本发明提供的检测轨迹偏离的方法能够准确的判断网约车的行驶是否偏离了规划路线。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹偏离 种检测 偏离 规划路线 约车 判定 集合 线段 实时位置 行驶过程 最近距离 阈值比较 坐标点 行驶 检测 | ||
【主权项】：
1.一种检测轨迹偏离的方法，包括以下步骤：第一步：实时选取相邻的坐标点A点和B点，和A点和B点直线设为线路L，第二步：计算车辆的实时位置P到线路L的每个线段的最近距离集合，找出集合中的最小值；第三步：将最小值和设定的阈值比较，如果大于设定的阈值，则判定偏离轨迹，如果小于设定的阈值，则判定没有偏离轨迹。
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