[发明专利]一种检瓶机机器人

摘要

本发明公开了一种检瓶机机器人，包括三轴悬臂装置和检瓶机夹具，检瓶机夹具设置在三轴悬臂装置上，三轴悬臂装置包括X轴悬臂、Y轴悬臂和Z轴悬臂，检瓶机夹具包括变距模块和旋转模块，变距结构固定在旋转模块上，旋转模块包括机械手安装座和旋转电机安装座，机械手安装座上部与Z轴悬臂下部固定连接，旋转电机安装座下部两侧分别设有旋转电机安装座和转轴承安装座，旋转电机安装座与转轴承安装座之间设有旋转轴，变距模块包括基座、变距结构、抓取结构、传动结构；本发明通过抓取、旋转、变距三个步骤后使药瓶在生产流水线上的放置方式与检测线对药瓶位置要求相适应，实现了药瓶在生产流水线上竖直矩形排列，进而提高了生产药瓶的效率。

主权项

1.一种检瓶机机器人，其特征在于：包括三轴悬臂装置和检瓶机夹具；所述检瓶机夹具设置在所述三轴悬臂装置上；所述三轴悬臂装置包括X轴悬臂（81）、Y轴悬臂（82）和Z轴悬臂（83）；所述X轴悬臂（81）通过连接板（84）与所述Y轴悬臂（82）滑动连接；所述X轴悬臂（81）通过连接板（84）与所述Z轴悬臂（83）滑动连接；所述检瓶机夹具包括变距模块和旋转模块；所述变距结构固定在所述旋转模块上；所述旋转模块包括机械手安装座（71）和旋转电机安装座（72）；所述机械手安装座（71）上部与所述Z轴悬臂（83）下部固定连接；所述旋转电机安装座（72）下部两侧分别设有旋转电机安装座（72）和转轴承安装座（73）；所述旋转电机安装座（72）与所述转轴承安装座（73）之间设有旋转轴（74）；所述变距模块包括基座（1）、变距结构（2）、抓取结构（3）、传动结构（4）；所述变距结构（2）设置于基座（1）上；所述抓取结构（3）固定设置于所述变距结构（2）上；所述传动结构（4）与所述变距结构（2）连接；所述基座（1）后面设有与所述旋转轴（74）固定连接的上安装座（6）。