[发明专利]自动驾驶车辆及用于自动驾驶车辆的标记装置有效
| 申请号： | 201811067439.0 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109501886B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 巴斯蒂安·施特德;法比安·菲舍尔;托马斯·布卢道 | 申请（专利权）人： | 西克股份公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 邓云鹏 |
| 地址： | 德国瓦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶车辆，尤其是自动引导车辆，包括控制装置和用于检测连续车道标记的传感器。所述控制装置适于依据检测到的车道标记沿着所述车道标记控制所述车辆，其中所述传感器适于检测与所述车道标记相邻设置的代码标记，及确定检测到的代码标记和所述车道标记之间的距离，而所述控制装置还适于依据确定的第一间距控制所述车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 用于 标记 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆，尤其是自动引导车辆，包括控制装置(14)和用于检测连续车道标记(18)的传感器(16)，其中所述控制装置(14)适于依据取决于检测到的车道标记(18)沿着所述车道标记(18)控制所述车辆(10’)；和其中所述传感器(16)适于检测与所述车道标记(18)相邻布置的第一代码标记(24a)，其特征在于，所述传感器(16)还适于确定检测到的第一代码标记(24a)和所述车道标记(18)之间的第一间距(D1)；而所述控制装置(14)还适于依据确定的第一间距(D1)控制所述车辆(10’)。
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