[发明专利]一种抓取转运机械手结构

摘要

本发明提供一种应用于机械自动化技术领域的抓取转运机械手结构，所述的抓取转运机械手结构的横梁(1)上部设置齿条部(2)，驱动链轮(5)与从动链轮(7)连接，从动链轮(7)与齿条部(2)啮合，滑块Ⅱ连接板(9)与电机连接板(3)连接，滑块Ⅱ(11)套装在丝杆(10)上，气缸安装块(12)与滑块Ⅱ连接板(9)连接，气缸安装块(12)上安装气缸(13)，抓手(14)包括抓手组件Ⅰ(15)和抓手组件Ⅱ(16)，气缸(13)的伸缩杆(19)上的齿牙与旋转轴Ⅰ(17)和旋转轴Ⅱ(18)啮合，本发明的抓取转运机械手结构，成本低，能够方便快捷实现抓手对各类工业产品的抓取转运，提高抓取可靠性，实现抓手在更大范围内实现位置调节。

主权项

1.一种抓取转运机械手结构，其特征在于：所述的抓取转运机械手结构包括横梁(1)，横梁(1)上部设置齿条部(2)，电机连接板(3)上安装驱动电机(4)，驱动电机(4)的转轴上安装驱动链轮(5)，驱动链轮(5)通过皮带(6)与从动链轮(7)连接，从动链轮(7)与齿条部(2)啮合，电机连接板(3)上还设置滑块Ⅰ安装板(27)，滑块Ⅰ安装板(27)上设置滑块Ⅰ(8)，滑块Ⅰ(8)贴合在横梁(1)下部，滑块Ⅱ连接板(9)与电机连接板(3)连接，电机连接板(3)通过卡块(30)与横梁(1)下端的滑轨Ⅰ(31)卡装连接，所述的滑块Ⅱ连接板(9)上设置丝杆(10)，滑块Ⅱ(11)套装在丝杆(10)上，丝杠(10)与丝杠驱动电机连接，气缸安装块(12)与滑块Ⅱ连接板(9)连接，气缸安装块(12)上安装气缸(13)，抓手(14)包括抓手组件Ⅰ(15)和抓手组件Ⅱ(16)，抓手组件Ⅰ(15)靠近气缸(13)一端设置带齿牙的旋转轴Ⅰ(17)，抓手组件Ⅱ(16)靠近气缸(13)一端设置带齿牙的旋转轴Ⅱ(18)，气缸(13)的伸缩杆(19)上的齿牙与旋转轴Ⅰ(17)和旋转轴Ⅱ(18)啮合。