[发明专利]机床的数控装置和数控方法

摘要

提供机床的数控装置和数控方法，能够对各种工件实现高精度的加工。5轴机床的数控装置具备:轴依存变形误差估计单元(20),其根据轴依存变形误差参数和平移轴和/或旋转轴的指令值，运算由于5轴机床发生变形而产生的轴依存变形误差的估计值；输入单元(17),其用于输入工件的质量和重心位置；重力变形估计单元(18),其根据重力变形误差参数、由输入单元(17)输入的质量和重心位置以及平移轴和/或旋转轴的指令值，运算由工件质量引起的重力变形误差的估计值；校正值运算单元(16),其根据轴依存变形误差的估计值、重力变形误差的估计值以及该指令值，运算与刀具相对于工件的位置和/或姿态的误差对应的平移轴和/或旋转轴的校正值；以及加法器(21),其将校正值加到指令值中。

主权项

1.一种机床的数控装置，该数控装置控制所述机床,所述机床具备安装有刀具的主轴、保持工件和夹具的工作台、三个平移轴以及至少一个旋转轴,该数控装置的特征在于,具备:轴依存变形误差估计单元,其至少根据轴依存变形误差参数和所述平移轴和/或所述旋转轴的指令值运算轴依存变形误差的估计值，其中，所述轴依存变形误差是由于所述平移轴和/或所述旋转轴的动作引起所述机床发生变形而产生的；输入单元,其用于输入所述工件和/或夹具的质量和重心位置；重力变形估计单元,其至少根据重力变形误差参数、所述指令值以及由所述输入单元输入的所述质量和重心位置，运算由所述工件和/或夹具的质量引起的重力变形误差的估计值；校正值运算单元,其根据所述轴依存变形误差的估计值、所述重力变形误差的估计值以及所述指令值，运算与所述刀具相对于所述工件的位置和/或姿态的误差对应的所述平移轴和/或所述旋转轴的校正值；以及加法单元,其将所述校正值加到所述指令值中。