[发明专利]车辆控制装置在审
申请号: | 201811067663.X | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN109552324A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 尾崎昂;佐藤谅 | 申请(专利权)人: | 马自达汽车株式会社 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 日本国广岛县*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 车辆控制装置(100)具备:在执行驾驶辅助模式时执行车辆(1)的速度控制的控制部(ECU10);获取对于行驶道路(3)的限制速度的限制速度识别部(ECU10、导航装置(26));以及获取车辆(1)与在车辆(1)的前方和/或后方行驶的其他车辆(2a、2b)之间的车间距离和/或相对速度的行驶车辆检测部(ECU10),控制部(ECU10)构成为,在进行速度控制时将车辆(1)的速度增速或减速到限制速度,控制部(ECU10)在进行速度控制时,根据车辆(1)与其他车辆(2a、2b)之间的车间距离和/或相对速度来设定加速度和/或减速度(S13-S22)。 | ||
搜索关键词: | 速度控制 车辆控制装置 车间距离 行驶车辆检测 导航装置 驾驶辅助 速度识别 速度增速 行驶道路 减速 行驶 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制装置,具备:控制部,在执行驾驶辅助模式时,该控制部执行车辆的速度控制;限制速度识别部,该限制速度识别部获取对于行驶道路的限制速度;以及行驶车辆检测部,该行驶车辆检测部获取所述车辆与在所述车辆的前方和/或后方行驶的其他车辆之间的车间距离和/或相对速度,该车辆控制装置的特征在于,所述控制部构成为,在进行所述速度控制时,将所述车辆的速度增速或减速到所述限制速度,所述控制部构成为,在进行所述速度控制时,根据所述车辆与其他车辆之间的车间距离和/或相对速度来设定加速度和/或减速度。
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