[发明专利]基于视觉测量的冶金技术探针接插标定方法及其接插系统有效
| 申请号： | 201811067742.0 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN110893534B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 魏振红;吴瑞珉;宋希韬;叶长宏;刘俊江;徐国栋 | 申请（专利权）人： | 宝山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 吴明华 |
| 地址： | 201900 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉测量的冶金技术探针接插标定方法及其接插系统，利用视觉传感器、圆柱杆和冶金技术探针构造了约定区域，在约定区域内，视觉传感器检测圆柱杆和冶金技术探针的相对位置和姿态，得到的位置和姿态结果用于控制驱动装置将圆柱杆插入到冶金技术探针内。为了提高接插的精度和可靠性，利用标准探针配合固定装置，对接插的初始位置、姿态、轴线进行有效的标定。接插过程中，驱动装置保证圆柱杆基本保持姿态，以轴线方向为基准进行接插进给运动，实现圆柱杆初始进入冶金技术探针内。随后继续利用视觉传感器校正圆柱杆和冶金技术探针内的有效长度。本发明能够准确完成圆柱杆和冶金技术探针之间的接插。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 测量 冶金 技术 探针 标定 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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