[发明专利]吊索式裂纹探测机器人在审
| 申请号： | 201811067752.4 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109048945A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 余南辉;范吉军;王立宗 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;H02J7/35;G01N25/72 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 430023 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种吊索式裂纹探测机器人包括：吊索；探测车，探测车设置于吊索上，探测车上设有红外探测器及变温装置；控制模块，控制模块设置于探测车上，包括控制基站、无线传输模块、中央处理器及步进电机驱动器，红外探测器、变温装置及步进电机驱动器连接于中央处理器，中央处理器连接于无线传输模块，无线传输模块连接于控制基站。这种吊索式裂纹探测机器人用于代替人工探测作业，利用红外热成像原理进行裂纹探测，提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性及工人的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 吊索 裂纹探测 无线传输模块 步进电机驱动器 红外探测器 中央处理器 探测 变温装置 控制基站 控制模块 探测车 机器人 中央处理器连接 红外热成像 人本发明 人身安全 探测效率 准确度 保证 | ||
【主权项】：
1.一种吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述吊索式裂纹探测机器人包括：吊索；探测车，所述探测车设置于所述吊索上，所述探测车上设有红外探测器及变温装置；控制模块，所述控制模块设置于所述探测车上，包括控制基站、无线传输模块、中央处理器及步进电机驱动器，所述红外探测器、变温装置及步进电机驱动器连接于所述中央处理器，所述中央处理器连接于所述无线传输模块，所述无线传输模块连接于所述控制基站。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉轻工大学，未经武汉轻工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811067752.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：吊索式裂纹探测机器人
- 下一篇：一种隧道巡检机器人系统
