[发明专利]大坝吊索式裂纹探测机器人在审
| 申请号： | 201811067755.8 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109142440A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 范吉军;余南辉;王立宗 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | G01N25/72 | 分类号： | G01N25/72;B66C21/00 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 430023 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大坝吊索式裂纹探测机器人，包括：滑轨，滑轨设置于大坝上；起重机，起重机安装于滑轨上，起重机上设有吊索；探测车，探测车包括滑轮机构、红外探测器、变温装置和控制模块，探测车通过滑轮机构与吊索的配合连接于起重机，变温装置与红外线探测器分别连接于控制模块。其代替人工作业，利用红外热成像原理进行裂纹探测，提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性及工人的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 吊索 裂纹探测 起重机 探测车 滑轨 变温装置 滑轮机构 控制模块 大坝 红外线探测器 红外热成像 红外探测器 起重机安装 准确度 配合连接 人本发明 人工作业 人身安全 探测效率 机器人 保证 | ||
【主权项】：
1.一种大坝吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述大坝吊索式裂纹探测机器人包括：滑轨，所述滑轨设置于所述大坝上；起重机，所述起重机安装于所述滑轨上，所述起重机上设有吊索；探测车，所述探测车包括滑轮机构、红外探测器、变温装置和控制模块，所述探测车通过所述滑轮机构与所述吊索的配合连接于所述起重机，所述变温装置与所述红外线探测器分别连接于所述控制模块。
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