[发明专利]基于深度学习的车辆分类与计数方法在审
申请号: | 201811068353.X | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN109191839A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 陈立里;谢云;张正道;彭力 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/015;G08G1/052;G08G1/065;G06K9/62;G06K9/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 杨慧林;徐洋洋 |
地址: | 214122 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于深度学习的车辆分类与计数方法,包括:用Single Shot MultiBox Detector训练一个车辆检测模型;设置一个虚拟线圈,只记录该区域内的用Single Shot MultiBox Detector训练的训练一个车辆检测模型检测出来的车辆中心点;看车辆是否经过虚拟线圈,只有当车辆经过虚拟线圈检测器时,才进行下一步;如果是第一帧,记录下在虚拟检测器里用Single Shot MultiBox Detector检测出来的所有的车辆的中心点;如果不是第一帧,则和上一帧标记的中心点依次进行比对,如果距离小于一定阈值,则更新该点,否则新建一个点并记录。上述基于深度学习的车辆分类与计数方法,实现了基于深度学习的实时车辆分类与计数;在实现车辆计数的同时,可对车辆进行分类。并且达到实时检测速度。 | ||
搜索关键词: | 车辆分类 虚拟线圈 车辆检测 中心点 记录 学习 检测器 虚拟检测器 车辆中心 模型检测 实时车辆 实时检测 帧标记 分类 比对 检测 更新 | ||
【主权项】:
1.一种基于深度学习的车辆分类与计数方法,其特征在于,包括:用Single ShotMultiBox Detector训练一个车辆检测模型;设置一个虚拟线圈,只记录该区域内的用Single Shot MultiBox Detector训练的训练一个车辆检测模型检测出来的车辆中心点;看车辆是否经过虚拟线圈,只有当车辆经过虚拟线圈检测器时,才进行下一步;如果是第一帧,记录下在虚拟检测器里用Single Shot MultiBox Detector检测出来的所有的车辆的中心点;如果不是第一帧,则和上一帧标记的中心点依次进行比对,如果距离小于一定阈值,则更新该点,否则新建一个点并记录;当一个中心点连续消失超过n帧时并且在虚拟线圈内存在超过n帧,消去该点,对应类别计数+1,总计数+1;若中心点连续消失超过n帧但在虚拟线圈内存在不超过n帧,则认为是误识别的点,消去该点不计数。
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