[发明专利]一种评估道路通行性的方法和装置有效
申请号: | 201811069079.8 | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN110379150B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 李军;廖毅 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00;G08G1/0967;G01C9/00;G01B21/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 张一军;李阳 |
地址: | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种评估道路通行性的方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:确定车辆当前待前行的道路,基于所述道路的道路信息,得到所述道路的坡度;当道路的坡度超出车辆的预定坡度阈值时,基于预定坡度以及所述道路信息,确定道路分段路段的长度;当分段路段的长度小于等于道路的长度时,确定车辆可以通过道路。该实施方式在车辆的行进过程中,可以对将要通过的上坡道路进行坡度信息完善,并判断是否是可通过;对于坡度较高的道路,可以采用Z字形行驶,提高了小车行驶的灵活性,减少了道路重新规划的次数。 | ||
搜索关键词: | 一种 评估 道路 通行 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种评估道路通行性的方法,其特征在于,包括:确定车辆当前待前行的道路,基于所述道路的道路信息,得到所述道路的坡度;当所述道路的坡度超出所述车辆的预定坡度阈值时,基于所述预定坡度以及所述道路信息,确定所述道路分段路段的长度;当所述分段路段的长度小于等于所述道路的长度时,确定所述车辆可以通过所述道路。
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