[发明专利]用于获取图像的方法和装置有效
申请号: | 201811069767.4 | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN109214342B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 邵胜均;孙晔;郭欣;朱举章 | 申请(专利权)人: | 百度国际科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06V20/50 | 分类号: | G06V20/50;G06V10/22;G06V10/422 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例公开了用于获取图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取目标路口的路口信息,其中,路口信息用于表征经过目标路口的路段在目标路口的拓扑结构;根据目标用户在目标路口的行进方向和路口信息,确定目标用户在目标路口的进入点和离开点;响应于确定进入点与离开点之间的距离大于等于预设的距离阈值,确定目标用户在目标路口的经过路段,确定进入点、离开点和经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点;获取以成像环境中点为图像中心的目标路口的图像。该实施方式丰富了图像的获取方式,有助于通过路口图像呈现路口的转向信息和拓扑结构。 | ||
搜索关键词: | 用于 获取 图像 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于获取图像的方法,包括:获取目标路口的路口信息,其中,所述路口信息用于表征经过所述目标路口的路段在所述目标路口的拓扑结构;根据目标用户在所述目标路口的行进方向和所述路口信息,确定所述目标用户在所述目标路口的进入点和离开点;响应于确定所述进入点与所述离开点之间的距离大于等于预设的距离阈值,确定所述目标用户在所述目标路口的经过路段,确定所述进入点、所述离开点和所述经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点;获取以所述成像环境中点为图像中心的所述目标路口的图像。
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