[发明专利]一种人脸定位方法及机器人有效
| 申请号： | 201811070041.2 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109492521B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 马勇 | 申请（专利权）人： | 北京米文动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/16 | 分类号： | G06V40/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 龚家骅 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人脸定位方法及机器人，该方法及机器人通过在同一时刻采集指定区域的图像以及指定区域内所有的三维坐标，确定三维坐标在图像中的平面坐标，并建立各三维坐标与各平面坐标之间的对应关系，获取图像中所包含的各个人脸在图像中的区域位置，并根据对应关系以及区域位置确定人脸在指定区域内的位置信息。通过应用本申请的技术方案，机器人能够准确的定位人脸与机器人的相对位置(相对距离，相对角度等)，从而达到机器人对自身周围各个方向位置的人体进行准确的定位，提高了机器人关于人体定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种人脸定位方法，其特征在于，包括：在同一时刻采集指定区域的图像以及所述指定区域内所有的三维坐标；确定所述三维坐标在所述图像中的平面坐标，并建立各所述三维坐标与各所述平面坐标之间的对应关系；获取所述图像中所包含的各个人脸在所述图像中的区域位置；根据所述对应关系以及所述区域位置确定所述人脸在指定区域内的位置信息。
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