[发明专利]深井隧道入井导航系统有效
| 申请号： | 201811070236.7 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109297493B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘少华 | 申请（专利权）人： | 中商七一一船舶科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;E21F17/18 |
| 代理公司： | 重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙) 50239 | 代理人： | 刘兴顺 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种深井隧道入井导航系统，包括电子指南针、控制器和方向指示器，控制器内存储有深井隧道网络图，深井隧道网络图被划分成多个隧道，每个隧道仅有的两个端口中至少一个端口与多个隧道的对应端口连通，且每个隧道都被划分成至少一个路段，每个路段为笔直或仅朝一个方向弯曲；控制器在接收到目的路段选择信号后，根据电子指南针检测到的实时方位信息以及各个路段的第一方位信息和第二方位信息，确定用户是否行至对应隧道的第一端口处，若是，则控制方向指示器进行方向指示，以使用户选择进入正确的隧道，其中第一端口是指对应隧道两端口中距离深井隧道出入口较远的端口。本发明不受通信距离限制，可以实现深井的准确导航。 | ||
| 搜索关键词： | 深井 隧道 导航系统 | ||
【主权项】：
1.一种深井隧道入井导航系统，其特征在于，包括电子指南针、控制器和方向指示器，所述控制器内存储有深井隧道网络图，所述深井隧道网络图被划分成多个隧道，每个隧道仅有的两个端口中至少一个端口与多个隧道的对应端口连通，且每个隧道都被划分成至少一个路段，每个路段为笔直或仅朝一个方向弯曲，在所述控制器内还存储有用户行至对应路段两端的第一方位信息和第二方位信息，所述第一方位信息包括第一入井方位信息和第一出井方位信息，所述第二方位信息包括第二入井方位信息和第二出井方位信息；所述控制器在接收到目的路段选择信号后，根据所述深井隧道网络图，确定入井路线，并根据所述电子指南针检测到的实时方位信息以及所述入井路线中沿入井方向设置的各个路段的第一方位信息和第二方位信息，确定用户是否行至对应隧道的第一端口处，若是，则控制所述方向指示器进行方向指示，以使用户在前往目的路段的过程中选择进入正确的隧道，其中所述第一端口是指对应隧道两端口中距离深井隧道出入口较远的端口。
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