[发明专利]一种基于新能源架构的无人机集群系统在审
| 申请号： | 201811070791.X | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109050941A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王乐宁;王宇;张惠民;盛金伟 | 申请（专利权）人： | 北京领云时代科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;B64C39/02;H04W12/06;H04W24/08;H04W24/02;H04W84/18;H02P27/00;H02S40/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于新能源架构的无人机集群系统，无人机包括电动机和控制系统，所述电动机包括交错设置的第一定子绕组和第二定子绕组，控制系统包括鉴相器和移相器所述采样器用于采集输入到第一定子绕组的交变电流的振幅值，并提供给控制器；所述鉴相器用于比较输入到第一定子绕组的交变电流和从第二定子绕组输出的感应电流的相位，并提供给移相器；所述移相器根据鉴相器提供的信号对从第二定子绕组输出的感应电流进行移相而后与交变电流并行施加与第一定子绕组。本发明提供的集群系统可持续执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 定子绕组 交变电流 鉴相器 移相器 无人机集群 感应电流 控制系统 电动机 新能源 架构 集群系统 交错设置 控制器 输出 采样器 并行 采集 施加 | ||
【主权项】：
1.一种基于新能源架构的无人机集群系统，其包括多个无人机，将多个无人机按层次编成多个逻辑组，逻辑群组的形成和逻辑群组中无人机节点的运行无需服务器参与，无人机至少包括电动机和用于控制电动机的控制系统，所述电动机包括一个定子和一个转子，定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括交错设置的第一定子绕组和第二定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组感应感应电流，其特征在于，控制系统包括鉴相器和移相器所述采样器用于采集输入到第一定子绕组的交变电流的振幅值，并提供给控制器；所述鉴相器用于比较输入到第一定子绕组的交变电流和从第二定子绕组输出的感应电流的相位，并提供给移相器；所述移相器根据鉴相器提供的信号对从第二定子绕组输出的感应电流进行移相而后与第一与交变电流并行施加与第一定子绕组。
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