[发明专利]一种梭织机梭箱转换控制装置及控制方法

摘要

本发明属于梭织机梭箱转换技术领域，公开了一种梭织机梭箱转换控制装置及控制方法，控制装置包括：第一侧梭箱、多层气缸、电脑控制器、第二侧梭箱、电磁阀；第一侧梭箱、第二侧梭箱底部分别衔接多层气缸；多层气缸底部通过螺丝固定有电磁阀。本发明去掉了原有的机械零部件，直接使用电脑控制气缸，使本产品从原有的4x4梭箱升级到6x6梭箱，而且不需要过多的机械控制，减少了机械传动零件多；本发明解决了织布机的纬线断了，而不停车，从而避免生产次品布；通过设置的吸尘器可以净化织布环境，保持织布环境的干净卫生；整个控制装置结构简单明了，故障率低，维修方便，大大减少工人的劳动强度，提高了工作效率。

主权项

1.一种梭织机梭箱转换控制方法，其特征在于，所述梭织机梭箱转换控制方法包括：通过电脑控制器控制多层气缸的第一个气缸、第二个气缸、第三个气缸、第四个气缸、第五个气缸充气和放气；通过第一个气缸、第二个气缸、第三个气缸、第四个气缸、第五个气缸安装的压力感应器检测压力信号，电脑控制器对压力感应器检测的压力信号基于粒子群多目标算法对压力信号进行信号特选择，分析出充气和放气的控制指令；基于粒子群多目标算法包括：1)计算Pareto前沿点，根据相关度和冗余度目标函数计算压力信号特征个体的适应度，并求出当前字符个体中的Pareto前沿点，时间复杂度为O(N2)；2)，调用分裂规则创建基本膜，完成准备工作后，表层膜内开始分裂生成M个基本膜；分裂基本膜数量M与外部档案的Pareto前沿点数量相等；然后将这些存档的Pareto前沿点作为该基本膜内种群的最优个体；最后，将其余各个个体放入距离自身最近的Pareto前沿点所在基本膜中，时间复杂度为O(N×R)；3)，基本膜内独立执行粒子群算法，各个基本膜内，以最先存入外部档案内的Pareto前沿点为种群最优个体，运用公式Xt+1＝Xt+Vt+1和和公式Π＝(V,T,C,μ,ω₁,…,ω_m,(R₁,ρ₁),…(R_m,ρ_m))，计算新的个体速度和位置；并根据最新的位置重新计算适应度；其中，公式X_t+1＝X_t+V_t+1中，V_t，V_t+1分别是第t和第t+1次飞行的速度；X_t，X_t+1分别是经过第t和第t+1次飞行后粒子落在的位置；公式(4)中，V为字母表，其所包含元素为字符对象。它是对细胞内新陈代谢元素、物质的抽象；为输出字母表；为催化剂，这些元素在细胞进化过程中即不发生变化，也不产生新的字符；但在某些进化规则中必需有它的参与才能执行，如果不存在规则将无法被执行；μ是包含m个膜的膜结构，各个膜及其所围的区域用标号集H表示，H＝{1,2,…,m}，其中m称为该膜系统的度；ω_i∈V^*(1≤i≤m)表示膜结构μ中的区域i里面含有对象的多重集，V^*是V中字符组成的任意字符对象的集合；R_i(1≤i≤m)是进化规则的有限集，每一个R_i是与膜结构u中的区域i相关联的，ρ_i是R_i中的偏序关系，称为优先关系，表示规则R_i执行的优先关系。R_i的进化规则是二元组(u,v)，通常写成u→v，v中字符可以属于V也可以不属于V，但当某规则执行后产生了不属于V的字符对象时，执行该规则后膜被溶解；u的长度即u所含字符对象的个数称为规则u→v的半径；电脑控制器控制电磁阀，然后通过电磁阀控制多层气缸，由上述不同气缸升降来控制梭织机制梭箱的升降；电脑控制器控制电磁阀中，基于粒子群优化方法进行控制；粒子群优化方法包括：重新定义联合直方图中的h(e，g)以及粒子的速度和位移更新公式，粒子的速度和位移更新公式定义如下：其中，v表示粒子速度，t表示时间，i表示第i个粒子，j表示第j个路径，w是惯性权重，c1、c2表示学习因子，pi,j表示第i个粒子经历过的最好位置，pg,j表示群体所有微粒经历过的最好位置，其中e，g分别为待匹配路径和模板路径，h(e，g)表示在最优路径e出现的位置上，在历史路径相应的位置g出现的次数；通过粒子的速度和位移更新公式更新粒子的速度和位移，找到优解，优解公式为：xi,j表示第i个粒子第j个路径所需要更新的位移，xi,j(1)表示的是xi,j的下一个，每次都在变化，下一次就为xi,j(2)；同时，通过电脑控制器启动吸尘器对梭织机制梭箱内的灰尘进行清理。