[发明专利]一种实现轻量化长续航外骨骼的方法及装置在审
| 申请号： | 201811071245.8 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN108858158A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 程一帆 | 申请（专利权）人： | 程一帆 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗康复外骨骼机器人领域，尤其涉及一种轻量化且长续航的外骨骼装置，主要受众范围为由于脊髓损伤或其他原因导致残疾而需要使用轮椅的患者。本发明主要结构包括外骨骼机器人与配套的轮椅。外骨骼机器人与轮椅可分离，外骨骼上设有小容量蓄电池，轮椅中装有大容量蓄电池，大容量蓄电池可多次给外骨骼中的小容量蓄电池充电。正常使用外骨骼时，将轮椅闲置在旁，外骨骼使用完后，患者坐回至轮椅上，轮椅中的大容量蓄电池自动给外骨骼充电。这种随充随用的外骨骼机器人不仅减轻了重量，还有效地增加了续航时间，可给使用者带来巨大的方便。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼 轮椅 外骨骼机器人 大容量蓄电池 续航 小容量蓄电池 轻量化 充电 外骨骼装置 脊髓损伤 可分离 配套的 有效地 受众 闲置 残疾 康复 医疗 | ||
【主权项】：
1.一种轻量化且长续航的外骨骼装置，包括(1)外骨骼机器人，(2)轮椅，其特征在于使用(2)轮椅时，(1)外骨骼机器人与(2)轮椅结合为一体，使用(1)外骨骼机器人时，可操作其与(2)轮椅分离并将(2)轮椅闲置在旁。
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