[发明专利]人脸姿态检测方法、系统、电子终端及存储介质在审
| 申请号： | 201811071254.7 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109271923A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李昊;吴旻烨;石志儒 | 申请（专利权）人： | 曜科智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 高彦 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供人脸姿态检测方法、系统、电子终端及存储介质，其与现有的人脸捕捉技术相比，在空间域上实现多帧人脸图像捕捉，无论人脸姿态如何均能够捕捉到一张最正脸的图像。此外，本发明运用的几何求解方法相比于传统的非线性回归方法、探测器阵列或者跟踪等方法计算速度快且计算量小，且本发明求解人脸旋转角度的同时还能求解人脸距离摄像头镜头的深度信息，从而利于将本发明的技术方案从单摄像头向多摄像头扩展，且发明的技术方案将图像中心移至相机光轴所在直线上，人脸与相机的相对位移都沿着摄像机光轴，这样就避免了把每个相机都固定到相应位置后再进行复杂的标定流程，大大提升了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 人脸姿态 求解 人脸 存储介质 电子终端 捕捉 相机 非线性回归 摄像机光轴 摄像头镜头 探测器阵列 单摄像头 多摄像头 人脸距离 人脸图像 深度信息 图像中心 相对位移 相机光轴 传统的 计算量 空间域 检测 标定 多帧 正脸 图像 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种人脸姿态检测方法，其特征在于，包括：获取来自多个图像摄取装置的包含有不同人脸姿态的二维图像；计算基于各二维图像而生成的人脸姿态信息，所述人脸姿态信息包括人脸法向量与该图像摄取装置的光轴之间的接近程度；选取与该图像摄取装置的光轴最接近的人脸法向量所对应的二维图像作为人脸正对图像摄取装置的图像。
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