[发明专利]一种基于生物生长检测的农业面源监测系统

摘要

本发明涉及一种基于生物生长检测的农业面源监测系统，包括无人机主体、监控机构、处理机构、信息采集机构，所述监控机构包括第一监控装置、第二监控装置、影像比对系统，所述无人机主体包括解剖室、锁定跟踪系统、锁定打捞装置、污染物检测装置，所述解剖室设于无人机主体内部位置，所述解剖室还设有解刨刀、提取装置、分析系统、第一摄像检测装置，所述提取装置设于解剖刀表面位置，用于提取解剖刀表面所接触到的生物液体，所述污染物检测装置通过伸缩杆连接设于所述无人机主体下方位置，用于检测异常生物所处农田位置的污染物存在情况，所述信息采集机构包括若干红外探测装置，用于探测沟渠两侧的生物生长影像信息。

主权项

1.一种基于生物生长检测的农业面源监测系统，包括无人机主体、监控机构、处理机构、信息采集机构，其特征在于：所述监控机构包括第一监控装置、第二监控装置、影像比对系统，所述第一监控装置设于田间设置的节点处，用于监测农田间存在生物的移动情况，所述第一监控装置与所述影像比对系统连接，所述影像比对系统用于与第一监控装置监控到的生物影像进行比对判定是否为异常生物；所述第二监控装置设于无人机主体底部位置，用于监测农田间存在死亡生物的位置，所述影像比对系统、第二监控装置与所述处理机构连接，并且所述影像对比系统、第二监控装置将所监测到信息分别发送至所述处理机构，所述无人机主体包括解剖室、锁定跟踪系统、锁定打捞装置、污染物检测装置，所述锁定跟踪系统、打捞装置、污染物检测装置与所述处理机构连接，所述锁定跟踪系统根据第一监控装置监测到的异常生物移动轨迹进行锁定跟踪，所述锁定打捞装置根据第二监控装置监测到的死亡生物所在位置进行锁定打捞至解剖室内，所述解剖室设于无人机主体内部位置，用于对第二监控装置监测到的田间死亡生物进行解剖处理，所述解剖室还设有解刨刀、提取装置、分析系统、第一摄像检测装置，所述提取装置设于解剖刀表面位置，用于提取解剖刀表面所接触到的生物液体，所述提取装置、第一摄像检测装置与所述分析系统连接；所述分析系统用于根据提取完成的生物液体分析存在污染物类型，所述第一摄像检测装置用于摄取解剖室内生物体解剖过程中检测到的异常信息，所述污染物检测装置通过伸缩杆连接设于所述无人机主体下方位置，用于检测异常生物所处农田位置的污染物存在情况，所述信息采集机构包括若干红外探测装置，所述红外探测装置分别设于临近田间位置的沟渠内部位置，用于探测沟渠两侧的生物生长影像信息，所述红外探测装置与所述第一监控装置连接，所述第一监控装置还用于将监测到的生物影像信息与所述红外探测探测装置到的生物影像进行比对判定生物生长所属位置区域，当所述第一监控装置监测到生物存在异常时，所述无人机主体飞行至对应红外探测装置所处沟渠位置并且驱动伸缩杆连接的污染物监测装置下降对该处水质进行检测动作。