[发明专利]一种舵面负载扭矩加载与舵偏角测量扭矩标校装置

摘要

本发明公开了一种舵面负载扭矩加载与舵偏角测量扭矩标校装置，包括：舵夹负载(1)、轴承支架B(2)、静扭矩传感器(3)、轴承支架D(4)、步进电机(5)、电机驱动及编码器(6)、上位机(7)、信号处理电路(8)、电源供电(12)。其中信号处理电路由运放(9)、AD转换电路(10)和DSP(11)。本发明结构小巧、经济实用、操作方便，解决了由杆簧对舵机加载负载扭矩与舵偏角线性度测量及标校问题。

主权项

1.一种舵面负载扭矩加载与舵偏角测量扭矩标校装置，其特征在于包括：舵夹负载(1)、轴承支架(2)、静扭矩传感器(3)、轴承支架(4)、步进电机(5)、电机驱动及编码器(6)、上位机(7)、信号处理电路(8)和供电电源(12)；其中信号处理电路(8)又包括：运放(9)、AD转换电路(10)和DSP(11)；所述舵夹负载(1)和静扭矩传感器(3)通过轴承支架(2)进行同轴连接，所述静扭矩传感器(3)和步进电机(5)通过轴承支架(4)进行同轴连接，舵夹负载(1)偏角随步进电机(5)步进角的变化相应变化；舵夹负载(1)由紧固螺钉固定于轴承支架(2)内嵌的轴承一端，轴承支架(2)内嵌的轴承另一端通过键鞘配合的方式与静扭矩传感器(3)一侧的转轴进行固定连接，静扭矩传感器(3)转轴另一侧与步进电机(5)轴内嵌的轴承通过键鞘配合的方式进行固定连接并且由轴承支架(4)支撑，静扭矩传感器(3)输出信号端与信号处理电路(8)中的运放(9)双向连接，电机驱动及编码器(6)的控制信号端口与信号处理电路(8)中的DSP(11)双向连接，电机驱动及编码器(6)的输出端与步进电机(5)的输入端相连，上位机(7)通过串口与信号处理电路(8)中的DSP(11)进行双向连接，通过上位机(7)设置角度指令对信号处理电路(8)中DSP(11)进行操作，并且将DSP(11)采集的偏转角以及与偏转角相对应的静扭矩传感器(3)输出扭矩进行显示保存，并根据采集的数据计算得到被测产品的扭矩转角比及其线性度；所述供电电源(12)与信号处理电路(8)的输入端相连，在信号处理电路(8)内部，运放(9)的输出端与AD转换电路(10)的输入端相连，AD转换电路(10)的输出端与DSP(11)的另一输入端相连。