[发明专利]一种消防无人机发射消防炮的触发方法

摘要

本发明涉及无人机领域，具体的说，一种消防无人机发射消防炮的触发方法，包括：控制消防无人机飞向火灾区域；使消防无人机悬停在火灾区域附近；通过消防无人机上的云台相机传回火灾区域图像；确定消防炮筒发射口距离火灾中心的射击距离L；通过瞄准镜传回无人机的瞄准画面；根据瞄准画面，调整消防炮筒发射口角度，将消防炮筒瞄准火灾区域；遥控端向消防炮筒发送动作信号，使触发开关闭合，消防弹射出。本发明的在触发消防弹前先瞄准，提高灭火的精准度和灭火的有效性，采用一键式电路信号触发消防弹发射，反应迅速且操作简便。

主权项

1.一种消防无人机发射消防炮的触发方法，所述消防无人机包括箱体结构的机身、设置在机身顶部的电池组件、设置在机身底部的两组支脚、设置在机身侧壁的四组旋翼组件；所述消防无人机还包括通过设置在无人机的机身底部或无人机的两组支脚上的多个功能组件；所述功能组件包括带有一枚或多枚消防弹的消防炮筒、设置在消防炮筒邻近的瞄准镜及云台相机、用于测定无人机飞行的高度的红外定高组件及设置在机身上部的用于定位无人机当前位置的GPS组件；所述消防无人机通过操作端下达动作命令；所述消防弹的尾部通过触发开关与消防炮筒尾部电连接；其特征在于，所述瞄准方法包括：A1、控制消防无人机飞向火灾区域；A2、使消防无人机悬停在火灾区域附近；A3、通过消防无人机上的云台相机传回火灾区域图像；A4、确定消防炮筒发射口距离火灾中心的射击距离L；A5、通过瞄准镜传回无人机的瞄准画面；A6、根据瞄准画面，调整消防炮筒发射口角度，将消防炮筒瞄准火灾区域；A7、遥控端向消防炮筒发送动作信号，使触发开关闭合，消防弹射出。