[发明专利]一种基于激光三维相机的渣片图像分割方法

摘要

本发明提出了一种基于激光三维相机的渣片图像分割方法，步骤为：激光三维相机产生的若干个扫描线组成渣片空间信息的一个特征提取单元；利用综合高度梯度、高度均值和高度梯度均值综合判断渣片的属性，根据渣片属性建立渣片二值化图像；对渣片二值化图像分别腐蚀和膨胀运算，基于渣片形态学特征分别对连通域进行非渣片区域滤除；获取滤除后的连通域之间的形态特征，滤除被遮挡渣片，获取未被遮挡的表面渣片分割图像。本发明相基于激光三维相机获取渣片分布空间信息可避免不均匀光照对图像分割结果的影响，基于空间高度信息对渣片遮挡区域进行判断实现渣片图像分割，剔除被遮挡渣片，提高了表面渣片分割和特征提取统计准确率。

主权项

1.一种基于激光三维相机的渣片图像分割方法，其特征在于，其步骤如下：步骤一：利用激光三维相机渣片拍摄装置获取皮带机上输送的渣片图像；步骤二：激光三维相机产生的若干个扫描线组成渣片空间信息的一个特征提取单元，将一个特征提取单元的渣片空间信息转化为三维空间矩阵；步骤三：对三维空间矩阵进行平滑降噪后求取综合高度梯度，分别求取特征提取单元的高度均值和高度梯度均值，利用综合高度梯度、高度均值和高度梯度均值综合判断渣片的属性，根据渣片属性建立渣片二值化图像；步骤四：对渣片二值化图像分别进行腐蚀和膨胀运算，标记腐蚀后的连通域B1和膨胀后的连通域B2；基于渣片形态学特征分别对连通域B1和连通域B2进行非渣片区域滤除，统计为滤除后的连通域B1’和连通域B2’；步骤五：获取连通域B1’和连通域B2’的形态特征，基于几何中心距离和渣片形态学特征的综合判断指标，滤除被遮挡渣片，获取未被遮挡的表面渣片分割图像和渣片特征信息。