[发明专利]一种崎岖地形月面软着陆轨迹确定方法有效
| 申请号： | 201811075433.8 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109292114B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张洪华;关轶峰;李骥;程铭;王志文;王华强;于洁;杨巍;张晓文 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种月面软着陆轨迹确定方法，属于着陆器着陆轨迹设计技术领域。制动段结束时，高度h1、垂直速度v1、水平速度为0m/s，着陆器姿态为垂直向下；接近段，引入测距测速敏感器数据进行导航修正，在高度h2时对月面成像，采用四次多项式制导律，粗避障至安全着陆点上方；下降段，着陆器悬停在高度h3处对月面成像，采用相平面制导律精避障至安全着陆点上方高度h4，着陆器以速度v2到高度h5处关闭发动机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 崎岖 地形 面软 着陆 轨迹 确定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种崎岖地形月面软着陆轨迹确定方法，其特征在于包括如下步骤：(1)确定月面软着陆制动段，月面软着陆制动段结束时，着陆器水平速度为零，着陆器姿态垂直向下；(2)确定月面软着陆接近段；(3)确定月面软着陆下降段；(4)根据得到的制动段、接近段以及下降段，得到崎岖地形月面软着陆轨迹。
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