[发明专利]夹爪结构及具有其的夹具在审
| 申请号： | 201811075469.6 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN108857540A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李成龙;孙秋元;吴礼剑 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹爪结构及具有其的夹具。该夹爪结构包括导向盘、多个夹爪、传动盘和驱动气缸，夹爪可移动地安装在导向盘上，传动盘与各个夹爪驱动连接，传动盘绕其轴线可转动地设置以驱动各个夹爪沿导向盘的径向移动以相互靠近或相互远离；驱动气缸与传动盘连接以驱动传动盘转动；其中，各个夹爪具有相互靠近的第一位置以及相互远离的第二位置，各个夹爪移动至第一位置时用于将工件夹紧，各个夹爪移动至第二位置时将工件松开。从而在夹持工件时，气缸与工件不直接接触且与工件间隔较远，不会受到铁销、灰尘以及切削液的影响，保证夹爪结构的正常工作。解决了现有技术中采用三爪气缸夹持并移动工件难以适应机械加工环境的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 夹爪结构 传动盘 导向盘 夹具 第二位置 第一位置 驱动气缸 可移动地安装 不直接接触 驱动 工件夹紧 工件间隔 机械加工 夹持工件 夹爪驱动 径向移动 三爪气缸 移动工件 夹爪沿 可转动 切削液 盘绕 移动 松开 传动 夹持 气缸 铁销 转动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种夹爪结构，其特征在于，包括：导向盘(10)；多个夹爪(20)，每个所述夹爪(20)沿所述导向盘(10)径向可移动地安装在所述导向盘(10)上，多个所述夹爪(20)沿所述导向盘(10)的周向相互间隔设置；传动盘(30)，所述传动盘(30)与各个所述夹爪(20)驱动连接，所述传动盘(30)绕其轴线可转动地设置以驱动各个所述夹爪(20)沿所述导向盘(10)的径向移动以相互靠近或相互远离；驱动气缸(40)，与所述传动盘(30)连接以驱动所述传动盘(30)转动；其中，所述各个所述夹爪(20)具有相互靠近的第一位置以及相互远离的第二位置，各个所述夹爪(20)移动至所述第一位置时用于将工件(120)夹紧，各个夹爪(20)移动至所述第二位置时将所述工件(120)松开。
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