[发明专利]一种无人机气体采样装置及其使用方法

摘要

本发明属于气体采样技术领域，尤其是一种无人机气体采样器及其使用方法。所述无人机气体采样器包括六旋翼无人机、气体采样器；所述六旋翼无人机包括机架及飞控；所述气体采样器包括采样泵、连接软管、电磁换向阀、采样袋、进气管，采样袋上各有一个进气口和出气口，分别连接进气口电磁换向阀和出气口电磁换向阀，用于控制采样袋开关。进气口和出气口均有一个旋钮，可以通过旋钮对通道进行封闭，将采样袋从采样器取下。该采样器有两种工作模式：通过在地面站绘制飞行航线，使采样器完成自动采样，另外可通过遥控器实现人工采样。该无人机气体采样器解决了高空气体采样问题，可为环保、消防、科研等领域提供可靠的气体采样装备。

主权项

1.一种无人机空气采样器，其特征在于，包括六旋翼无人机、气体采样器以及控制系统，其中：所述六旋翼无人机包括机架、飞控、无刷直流电机、螺旋桨、蓄电池、GPS、数传、遥控器以及固定在无人机上的载物托板，六旋翼无人机用于搭载气体采样器，完成指定的飞行任务；所述气体采样器包括气体采样泵、连接软管、电磁换向阀、采样袋、进气管，采样器有两个采样袋，每个采样袋上有一个进气口,一个出气口，通过气体管道，分别连接进气口电磁换向阀和出气口电磁换向阀，用于控制采样袋开关；其中进气口电磁换向阀通过连接软管与采气泵连接，控制气袋与采气泵的连通与闭合，出气口电磁换向阀直接与外界环境相通，控制气袋内部残余气体的清理;所述控制系统包括飞控和气体采样器控制系统，飞控用于控制无人机姿态与飞行轨迹，气体采样器控制系统用于控制采样器进行气体定量采样与封装。