[发明专利]一种探测火场环境的辅助行走系统

摘要

本发明公开了一种探测火场环境的辅助行走系统，其中，系统包括行走子系统，行走子系统包括火场环境探测装置、行走部件、主控制器和视频采集装置；火场环境探测装置，根据主控制器的探测指令，探测当前火场环境数据；主控制器，接收到火场环境探测装置探测到的火场环境数据，并将火场环境数据发送至用户控制终端；以及，接收控制终端的各控制指令，并根据各控制指令控制行走部件执行相应的操作；本发明的方案，能够提前获知前方的道路信息，及时避开障碍物；能够提前获知当前火场环境，避开当前火场环境中可能存在的所有危险，例如，高温环境，CO浓度过高的环境。

主权项

1.一种探测火场环境的辅助行走系统，其特征在于，包括行走子系统，所述行走子系统包括火场环境探测装置、行走部件、主控制器和视频采集装置；所述火场环境探测装置，根据所述主控制器的探测指令，探测当前火场环境数据；所述火场环境探测装置至少包括障碍物距离探测子装置，所述障碍物距离探测子装置，用于探测至少包括距离当前用户的障碍物数量、各障碍物的各方位数据、各障碍物与所述行走部件的各距离数据中的一项或多项的障碍物距离数据；所述主控制器，接收到所述火场环境探测装置探测到的所述火场环境数据，并将所述火场环境数据发送至用户控制终端；以及，接收所述控制终端的各控制指令，并根据各控制指令控制所述行走部件向左/右转行驶以避开前方障碍物，或者，控制所述行走部件加速行驶，或者，控制所述行走部件停止行走，或者，控制所述行走部件转向；所述视频采集装置用于采集处于当前火场环境下的物体图像数据，并将所述物体图像数据输出至与所述视频采集装置连接的显示装置，其中，所述视频采集装置为内置有红外摄像头，且能够实现360度旋转的视频采集装置；所述火场环境探测装置还包括温度探测子装置、烟气浓度探测子装置、CO浓度探测子装置和地面平整度探测子装置；所述温度探测子装置，用于探测当前火场环境的温度数据；所述烟气浓度探测子装置，用于探测当前火场的烟气浓度数据；所述CO浓度探测子装置，用于探测当前火场的CO浓度数据；所述地面平整度探测子装置，用于探测当前火场前方路面平整度的变化数据。