[发明专利]一种水下故障设备的定位方法及其系统在审
| 申请号： | 201811077243.X | 申请日： | 2018-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN109212469A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 孙建军 | 申请（专利权）人： | 孙建军 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下故障设备的定位方法及其系统，所述方法包括：当水下设备发生故障无法正常工作时，水下机器人通过目标搜索装置搜索故障设备；根据前端多功能摄像机和红外探测器探测信号生成的采样图像，调整水下机器人运行轨迹；根据目标搜索装置搜索到故障设备，计算偏移量，并根据所述偏移量及摄像机焦距微调水下机器人运行轨迹实现故障设备定位。所述系统包括水下机器人、智能控制传感器、水下机器人运行模块和目标搜索装置；所述智能控制传感器、水下机器人运行模块和目标搜索装置安装于水下机器人上。本发明的有益效果为：本发明采用水下机器人在定位获取故障图像的过程中避免了环境的制约，由此大大提高了水下机器人的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 故障设备 目标搜索装置 运行轨迹 运行模块 智能控制 偏移量 传感器 搜索 多功能摄像机 红外探测器 摄像机焦距 采样图像 发生故障 故障图像 水下设备 探测信号 微调 制约 | ||
【主权项】：
1.一种水下故障设备的定位方法，其特征在于：所述方法包括：当水下设备发生故障无法正常工作时，水下机器人通过目标搜索装置搜索故障设备；根据前端多功能摄像机和红外探测器探测信号生成的采样图像，调整水下机器人运行轨迹；根据目标搜索装置搜索到故障设备，计算偏移量，并根据所述偏移量及摄像机焦距微调水下机器人运行轨迹实现故障设备定位。
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