[发明专利]一种精准光流定位系统及定位算法在审
| 申请号： | 201811077587.0 | 申请日： | 2018-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN110906931A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 周寒宇;华成军;何松涛;周深平 | 申请（专利权）人： | 湖南重楼科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精准光流定位系统及定位算法，精准光流定位系统包括光流硬件(1)和光流算法(2)。光流硬件(1)包括PMW3901镜头芯片、PMS150C单片机以及降压模块。光流算法(2)包括灰度处理、腐蚀算法、图片对比最大化、特征检测、相似检测以及特征点计算、相似度计算。整个光流算法(2)中PMS150C采集图像数据进行RGB转换，去掉UV二值后得到灰度图像，然后在灰度图像进行腐蚀算法处理之后，把多幅图像进行对比度最大化，并且将每幅图像分别进行特征检测和相似检测。特征检测每隔4×4像素矩阵对比多幅图像和计算特征点，然后将特征点坐标提取出来进行累加。相似检测将每行像素矩阵中每8个像素的灰度值进行匹配处理，当相似度达到95%以上就将累加坐标处理得到相对位移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精准 定位 系统 算法 | ||
【主权项】：
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